Японці створили робота, який за долі секунди трьома пальцями збирає кубик Рубіка (ВІДЕО)

04.10.2018 22:49 107 0
Японці створили робота, який за долі секунди трьома пальцями збирає кубик Рубіка (ВІДЕО)

Він оснащений високочастотною системою комп’ютерного зору, яка вміє вираховувати положення центру мас кубика із частотою 500 раз за секунду, а також вміє виконувати 3 види рухів пальцями одночасно за секунду, - про це повідомляє видання IEEE Spectrum.

Інженери вже багато років створюють роботів для складання кубика Рубіка і їх розробки вже давно обігнали людей – поточний роботизованої збірки складає 0,38 секунди, а серед людей кращого результату недавно досягнув австралієць, який зібрав головоломку за 4,22 секунди. Принцип роботи нового робота Проте принцип збірки, який використовується в цих роботах, помітно відрізняється від того, як вирішують головоломку люди. Як правило, в них використовуються або моторизовані стрижні, які жорстко закріплюються на центрі кожної сторони куба, або маніпулятори, які тримають куб з протилежних сторін. В новому роботі, розробленому фахівцями з лабораторії Масатоси Ісікави Токійського університету, для складання кубика використовується інший метод. Інженери обладнали робота трьома пальцями, кожен з яких складається з двох секцій і приводиться в рух двома моторами. Робот збирає кубик Рубіка – дивіться відео
 
Крім того, підставка, на якій розміщені пальці, може відхилятися і дозволяє роботу перевертати куб. Крім цього руху робот може повертати одним пальцем сторону куба і повертати весь куб. Цікаво, що під час останнього руху робот повністю відпускає куб на час обертання і ловить його після повороту на потрібний кут. Завдяки використанню динамічних рухів інженерам вдалося домогтися досить високої швидкості роботи робота. Він може виконати всі три рухи менш, ніж за секунду, причому, ця швидкість зберігається і на великих відрізках часу – за десять секунд робот встигає виконати 30 рухів. Нагадаємо,  Що побачили закарпатці на 5-гривневій ювілейній монеті
Будьте вкурсі з ПЕРШИЙ.com.ua - приєднуйтесь до наших спільнот:

Коментарі - 0

Поки немає коментарів, будьте першим, залиште свій відгук!
Loading...